RTK高精度定位数据如何传？芮捷模组来帮忙！

发布时间：2022-11-14 浏览次数：125次

一、什么是RTK？

RTK (Real-Time Kinematic)定位技术是一种基于全球定位系统（北斗，GPS, GLONASS等）的高精度差分定位技术。通过使用额外的基站来提供高精度的参考信号，实时计算接收器的位置误差并进行校正。RTK定位技术可以实现厘米级的定位精度。

RTK工作原理

如上图所示，这是一个标准的传统RTK组网。其中，除了卫星之外，RTK系统包括两个重要组成部分——基准站和流动站。

两个站都带有卫星接收机，可以观测和接收卫星数据。顾名思义，基准站是提供参考基准的基站。而流动站，是可以不断移动的站。流动站其实就是要测量自身三维坐标的那个对象目标，也就是用户终端。

首先，基准站作为测量基准，一般会固定放在开阔且视野良好的地方。基准站的三维坐标信息，一般是已知的。基准站先观测和接收卫星数据；基准站通过旁边的无线电台（数据链），将观测数据实时发送给流动站（距离一般不超过20公里）；流动站收到基准站数据的同时，也观测和接收了卫星数据；流动站在基准站数据和自身数据的基础上，根据相对定位原理，进行实时差分运算，从而解算出流动站的三维坐标及其精度，其定位精度可达1cm~2cm。

RTK技术具有观测站之间无需通视（无需在视线范围内）、定位精度高、操作简单、全天候作业等优点，是非常不错的定位技术。那么问题来了，基准站该如何发送定位数据给流动站呢？芮捷提供了基于LoRa的高速远距离模组解决方案。

二、芮捷LoRa模组

通用LoRa模组因其设计场景针对的是低功耗、远距离、小数据量的传感终端设备而设计，在传输大数据量的数据包时具有一定的局限性，如单包限制不超过255字节等。针对RTK定位数据量大的特性，我们特别设计了一款双频LoRa模组，不仅可以支持基准站和流动站之间的RTK数据传送，还可以支持基准站和流动站之间的中继转发。

数据链路方案框图

如上框图所示，主机（基准站）以868M频段定时广播RTK高精度定位数据；中继站接收868M的RTK定位数据，并通过433M频段实时转发；终端节点（流动站）实时接收主机及中继站的定位数据；所有传输可支持双向通信，支持应答和自动重传，软件协议上确保数据传输的成功率。

模组硬件框图

模组硬件框图如上图，此模组同时支持双频（高频868/915MHz和低频433/470MHz）通信，内置LNA与双工器，单天线，增加多级滤波器降低系统噪声的影响，接收性能优越，支持主站模式、中继模式与终端模式，有效传输速率可达20kbps，空旷传输距离可达1~2km（如需要更远传输距离，可抬高发射功率）。

模组封装尺寸

模组尺寸32.5*19mm，邮票孔封装，带I-PEX天线座，使用简单。